近日，地平线 HSD（Horizon SuperDrive™）全场景辅助驾驶系统迎来量产后的首次 OTA 升级，V1.5 版本正式面向星途 ET5 用户分批推送。此次升级围绕行车质感、泊车效率、环境感知及人机交互四大核心维度进行深度优化，新增多项实用功能，将 “拟人化驾驶” 与 “全场景安全” 的体验推向新高度，进一步夯实其 “好用、爱用” 的产品标签。
行车体验的拟人化升级是本次 OTA 的重点。针对节假日返乡、日常通勤等高频场景，V1.5 版本优化了车速控制与跟车策略，中低速跟停过程更平顺，彻底告别 “点头顿挫” 的机械感。在高速、国道等复杂混行路段，系统强化了与大车并行时的防御性驾驶逻辑，通过主动拉大安全距离减少压迫感，让长途出行更沉稳安心。路口通行这一智驾难点也得到突破，新版本重塑驶入速度逻辑，大幅提升黄灯闪烁、超大路口信号灯及模糊地标识别精度，掉头轨迹更自然流畅，面对红绿灯遮挡等复杂情况时，防御性驾驶应对更从容。此外，系统对低矮路沿、施工锥桶等不规则障碍物的识别能力显著增强，全场景通行安全性进一步提升。
泊车场景的实用性与安全性实现双重飞跃。V1.5 版本升级轨迹规划逻辑，窄空间侧方车位泊入成功率大幅提高，同时优化方向盘控制算法，泊车过程更顺滑，有效减少轮胎磨损。针对坡道、湿滑地面等易溜车场景，新增 “泊车防溜车保护” 机制，选定车位后系统自动触发低速减速控制，为新手用户提供全方位守护。动态换挡性能的优化更是提升体验的关键，出入库时无需完全刹停即可切换挡位，操作连贯性媲美老司机实操。数据显示，截至升级前，HSD 系统累计辅助泊车已超 50 万次，此次优化将进一步降低用户泊车门槛。
人机交互的趣味化升级让科技更有温度。全新上线的 “HSD 乐园” 模块支持个性化显示，“流光溢彩” 模式下车道引导线将呈现动态彩色效果，新春限定 SR 界面还融入烟花动画，为日常通勤增添节日氛围。行人、两轮车等交通参与者的显示升级为积木风格，道路渲染更平滑清晰，低速拥堵场景新增高保真分类渲染，障碍物提醒更贴合真实风险。同时，系统新增辅助驾驶版本信息页面，用户可直观查询更新内容，功能透明度大幅提升。
此次 OTA 升级背后，是地平线软硬协同的技术积淀。依托征程 ®6P 芯片的 560TOPS 超强算力与一段式端到端架构，HSD 系统实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，配合强化学习算法持续进化。目前，HSD 系统激活量已超 25000 台，累计智驾里程突破 500 万公里，星途 ET5 用户智驾使用占比达 30.9%。随着深蓝 L06、风云 T9L 等新车型陆续搭载，此次升级经验将快速赋能全产品线，推动 “智驾人人可享” 的愿景落地。未来，地平线还将通过持续 OTA 迭代与线下场景验证，让智能驾驶真正融入用户出行的每一段旅程。
